晁衡升帐决定：主父恩升任副将，主父威为偏将，校尉储伟为禆将。当即动身前往渡口，众人苦劝，主父恩道：“将军身体刚痊愈，还是将息一晚，明日前去也不迟。”
晁衡摆手道：“我本人只是受点风寒，又算得了甚么。每每想到王将军死不闭目，便如芒在背。早日迎得王将军头颅，让其入土安息。”
晁衡令主父威为先锋，率本部兵马，多带火具。命储伟率本部兵马，准备搭建浮桥等物什。晁衡本人则亲率大军随后。
到得渡口，晁衡命储伟部搭桥，主父威部待浮桥搭建完后，多点火堆，命主父恩统领三千弓箭手，准备火箭，待命。浮桥搭建刚搭建大半，离对岸只有一箭之地，楚军闻得风声，往搭桥兵士射箭。搭桥兵士不能挡，被箭射身亡数十人。晁衡令主父威点火，命主父恩统领弓箭手还击。
弓箭手射出的火箭，照亮夜空，犹如流星划过，直入楚军阵前，楚军被射死、火烧死者无数。楚军大乱，自相践踏，楚将斩杀数人，方得平息内乱。晁衡令击鼓，大军经浮桥，涉水过河，刚稳住阵脚的楚军亦反扑过来。两军混杀在一起，梁军勇猛，皆视死若生，楚军渐渐不能抵挡。
晁衡过河后，顾不得与楚军交战，而是直奔悬挂王方头颅的旗杆处。楚军守卫旗杆的兵士，见晁衡来势汹汹，心生畏怯，且战且退，待将守卫兵士尽数剿灭，晁衡命兵士取下头颅。
晁衡见王方眼亦未闭，心中无限悲怆，将其眼合上，命人用木匣敛之。兵士亦在不远处寻得王方遗失之戟，晁衡令一并带上，既然已经大功告成。
晁衡回到渡口，命鸣金，梁军闻之，撤退得井然有序。待大军悉数过河后，晁衡下令烧毁浮桥。
楚王闻听晁衡夺得头颅，恼羞成怒，欲斩渡口指挥主将黄荀，后经姬成等人竭力劝阻，降其为禆将。又斩得楚军三名校尉，方才怒平。黄荀被降职后耿耿于怀，暗骂道：”我如此卖力，却落得如此下场。如有他日，定要你好看。后其果真在大战中叛楚，此乃后话暂且不表。
回到萧县，晁衡将木匣放置于主将案几，供上牺牲，香烛等物，命梁军将士依次祭拜。王方之妻王钱氏开匣见王方头颅，手扶其脸，悲痛欲绝，哭天喊地，肝肠寸断，闻者无不动容。刘婧、刘好则好言相劝，未几，王钱氏乘众人不注意，拨出匕首自刎，追随王方而去。
晁衡见状，唏嘘不已，命人将其与王方同椁，七日后合葬一处。其子女尚幼，刘婧命人遣送睢阳，好生抚养。萧县全城百姓百业俱废，前往军营凭吊。
七日后，大丧之日，晁衡主事大丧礼仪，梁军上下皆戴孝，军士如丧考妣，右将军都尉昭，抱恙亦前来祭拜。营前守卫来报，大王遣使，前来祭拜。晁衡下令有请，来者系梁王宠臣，内侍焦康。其人面色白净，为人机灵，善溜须拍马，甚得梁王欢心，在宫中苦闷已久，在梁王驾前讨得此差，想乘机到营中耀武扬威一番。
焦康手持旄节，目空一切，对晁衡等人更是不屑一顾。到得帐前，见到木匣，不礼不拜，直言道：”大王有祭文在此，众人跪拜。“众将士跪倒在地，拿出梁王悼文，摇头晃脑地读起来，众将士见其毫无悲悯之心，气愤填膺，只是碍于其是梁王的宠臣，皆敢怒不敢言。