布迪公司在推出2065T系列时，着手进行服务理念的重大转型，开始探索家政伴侣“极致情趣模式”的应用前景，到了2070T魔力系列，条件完全具备了。
情感、情趣模式的开发需要紧密关联家庭成员的感受，例如，当家政伴侣和主人发生了亲密关系之后，需要表现出情感升华，变得含情脉脉，让对方感受到关系更加紧密、贴心，这样才能显得真实，从而帮助家政伴侣实现身份的转变。
系统要求她们能够通过语言、外表、行动的变化给爱人带来愉悦的感受，否则床上风情万种，生活上没有任何衔接，就会让客户感觉家政伴侣依然是一件产品，难以产生情感依赖。
在2065T推出之后，专家组向布迪公司提交了一份配合公司战略目标的产品升级计划，他们将这个项目称之为“温馨家庭计划”。
这个计划不仅是一套体现家务、情趣、生理等服务内容，而且即将成为“人工智能进化考评体系”的标准。
自此家政伴侣有了成长依据和奖惩制度。这个计划的实践使得家政伴侣的未来可以更加深入衔接人类的情感世界。
建立一个温馨的家庭符合人类永恒的理念，人们不想受到过多地束缚，但也害怕寂寞，渴望得到另一半的关心和爱慕。
只是这次角色发生了变化，执行者不是人类。
极致情趣的实践，是家政伴侣和人类从初次认识开始，直到成为亲人、情同夫妇，步步深入的过程，为双方构建起一个牢靠的、依存度较高的亲情、情感纽带，从而逐渐摆脱雇佣关系。
“温馨家庭计划”的推出，得益于计算机逻辑应用的不断进步，“模糊逻辑”、“人工神经网络”和“行为识别技术”成为了这个计划的关键技术。
之前计算机通用的二值逻辑运算技术已经无法满足家政伴侣进一步发展人际关系的需求，正在规划中的“温馨家庭计划”服务体系，非常需要深海主机的运算质量更上一个台阶。
布拉德为深海主机引进了“模糊逻辑计算机语言”。这种计算机语言模仿人类思维体系的运行原理，具有积累经验和快速应变的能力，为许多现实生活中模棱两可的表达，提供逻辑思维和逻辑推理的解决方法。
改进后的智能系统，具有改变模糊语言元素隶属函数的能力，进而有效地帮助家政伴侣执行许多无法精确定义的事情。
家政伴侣和人类的关系非常紧密，因此涉及到许多似是而非的模糊概念，例如主人遇到急事，对家政伴侣说：“快点儿过来”，到底要快到什么程度？因为家政伴侣必须精确计算这句话，才能指挥全身配合行动；或者主人说：“比较喜欢”某样东西，到底喜欢到什么程度呢？有时候还会听主人说：“今天心情不好”，心情不好是啥等级？等等……
绝大多数人的日常语言并不是标准的、精确的，特别是在家庭里，我们经常会讲些含糊其辞的话语，或叫做词不达意，语言反应了我们的一部分思想内容，但不一定代表接下来的行动结果，很多时候让家政伴侣很“为难”。
不同民族还会形成不同的俚语，不同民族、不同家庭的语言反映的风俗习惯各不同，因此对语言的领会和灵活应用成为了家政伴侣融入一个家庭的重要功课。
这是家政伴侣智能化的另一个里程碑，前面通过虚拟现实技术使家政伴侣获得对环境的定位和空间意识，后者通过“模糊逻辑计算机语言”、“人工神经网络”以及“行为识别技术”的开发，实现了接受知识和理解信息的根本性进化。
植入模糊信息处理程序，不是单单为了让家政伴侣学习知识，她们不需要学习程序化的知识，有定义的知识她们瞬间就可以得到，而是向人类学习文化习俗，或者叫“生活的态度”，只有在家庭里，才是学习文化最好的诠释之地。
这是其他人工智能体（工业机器人、武装机器人）无法涉足的进化机会。
和语言应变功能相对应的另一种能力，就是在行动上也要具有适应模糊规则的能力。例如家人的一段语言是善意的还是恶意的要区分清楚，随后家政伴侣的行为表现要立刻做出恰当的反应。
研究人员将“温馨家庭计划”的功能规划为九大部分：
第一、表现在语言逻辑的分析和应用上，例如许多人在一个熟悉的环境里，往往会产生口头禅或称为习惯用语，特别在家庭，这些口头禅必须会听、会用，还需要根据不同环境来熟练使用，这样可以使家政伴侣更好地融入家庭。
第二、行为举止分析和应对，心理学家和仿生学家、计算机专家正在为家政伴侣开发的行为识别技术，是温馨家庭计划的技术保障。它将对人类表情和行为举止进行分析和归类，例如教会家政伴侣如何应对寡言少语的主人或者不方便开口说话的病人。
第三、保证家人的身体健康，从有益的饮食习惯开始。家政伴侣具有精确的烹饪程序，并且能够在与主人的接触过程中，准确地计算出服务对象的各项生理指标，用来指导饮食的选取，这方面主要体现在，饮食方法、烹饪方法、食物的清洗及储存方法、规避饮食误区。
例如迪瓦常喝咖啡，咖啡被认为具有促使头脑清醒、精神提振的作用，但有些身体不适的人会产生神经紧张或心悸。
一般情况下，爱玛允许迪瓦喝上两杯咖啡，合计约500毫升，这个量适合迪瓦的身体吸收，以前，迪瓦在晚间备课时经常喝咖啡，这样导致他睡眠质量欠佳，咖啡中的咖啡因会刺激大脑皮层，消除睡意，现在爱玛会阻止迪瓦在晚上喝咖啡，特别是第二天如果有课程安排，熬夜会使他失去光彩，如果迪瓦想要喝点什么，或者渴了，爱玛就用柠檬水或是果酒等其他饮料替代。
现在是全球同步虚拟课堂上课，精神面貌必须重视。
第四、对身体健康有利的生活规律，除了餐饮之外，适量的运动会提高人的生活品质，包括运动方式、减肥方法、增加体重、保养身体的方法、改善睡眠质量等方面。
迪薇自从有了彼得后体重增加了不少。这里有两个方面的原因，一个是定时定量的饮食得到了保障，另一个是睡眠质量得到了提升。彼得抱起迪薇的时候就会自动称量体重。
最近他决定减少甜食的供应，增加了水果和蔬菜的数量。除了饮食控制之外还需要适量的体能运动。
运动减肥能否成功，跟一个人性格有一定的关系，不是所有人散步都可以收到减肥的效果，而是根据每个人的体质特点来选择锻炼方式，才可以达到良好的效果。
彼得根据迪薇的体质，建议她练瑜伽和长距离快步走，现在迪薇还没有胖起来，只是丰满而已，正是控制的好时候，彼得每两天都会在傍晚时间和迪薇一起练瑜伽。
迪薇是一个程序员，坐的时间多，肌肉骨骼僵硬，刚开始练瑜伽动作的时候，令她全身酸痛，因为锻炼时必须注意力集中，才能把动作做到位。
全身紧绷消耗掉许多热量，肌肉慢慢变得结实，彼得每隔一天会提醒迪薇出去快步走一次，他告诉迪薇最好能走出微汗，同时需要有节奏地调节呼吸，达到锻炼心肺的目的。
第五、家庭环境的改善。避免一成不变的环境给家人带来审美疲劳，适当地调整家具位置、插花、挂画等布置可以调节家庭成员的心情。
通过虚拟现实场景，家政伴侣可以和主人一起商量，如何改变家庭的布置，根据主人的喜好选择更合适的家庭用品，美化居家环境。
第六、与家庭成员保持健康关系。人类关系最原始的状态隐藏在家庭内部，如何消除潜在的家庭危机是大多数家庭经常会疏忽的问题，研究和区分家庭成员的性格，可以使家政伴侣成为家庭气氛的调节者，对改善家人之间的关系起到积极作用。
第七、合理安排性活动。情趣活动是家政伴侣的强项，但是她们（他们）不会纵欲。“温馨家庭计划”要求家政伴侣根据主人的身体情况，合理安排***频率，一方面要照顾主人的身体，量力而为，另外一方面，频率得当是保持情感新鲜的基础。
第八、家庭财力使用与分配，这是家政伴侣具有里程碑意义的应用程序，这才是“家政”的真实含义，布迪公司正在为家政伴侣开发出完善的投资、理财、购物、消费、财税等在线金融支持，使其全面参与到家庭的各项收入和开支中，由于纸币逐步退出了金融市场，电子支付成为既快捷又可监控的消费方式，家政伴侣的大脑成为了理想的收支平台。
霍肯经营着心理诊所，他对客户的收费和办公采购都交给了丽萨来结算，包括税务机关联网进行扣税、退税、补税等事务。
丽萨不会擅自支用霍肯的款项，她几乎什么都不需要，霍肯把财政大权交给她，感觉特别安心。
第九、家庭安全防卫。家政伴侣在一个家庭里具有对内和对外的安全防护责任，对内防止火灾、意外人身伤害及其他家庭财产损失。
对外主要是防止入室犯罪行为，家政伴侣就像一个流动的家庭安保员，她们具有敏锐的听力和虚拟现实技术感应能力，虚拟现实技术在安全防控领域具有独特的作用。
家政伴侣的大脑中装进了整个房屋的虚拟现实影像，她们无论身处房间的任何一个地方，都可以随时关注家庭数字模型，放大或缩小空间，从任意角度来进行观察。同时房间里的所有门窗安装上微型传感器，门窗稍有异动，家政伴侣就能通过传感器，立刻判断出现异常的方位，调动监控器进行观察。
相同的道理，在煤气管道和厨房灶台上安装传感器，不需要在现场，就能感应到煤气泄漏或火灾的发生，一旦家政伴侣判断危险事实成立，她们就会进行处置或立即报警。
这种能同时感知来至于四面八方风险的能力，使入侵者没有充裕的时间作案，对方无法确定家政伴侣的具体位置，虽然家政伴侣不能使用武力进行防卫，但是她们就相当于一具移动的安全监视器，可以即刻将视频发送给主人。
家政伴侣的安全理念是在2065T面市后正式成为“温馨家庭计划”中的一部分，这种功能投入使用后，使入室的犯罪行为大大降低了，她们比任何一种安全防护系统更加直接有效。
“温馨家庭计划”是一个庞大的“人性化”智能体系，它正在帮助家政伴侣们和人们建立起牢固的亲情关系，它涵盖了我们的美好愿望，吃、喝、玩、乐、性、生育、理财、教育、安全尽在其中。
更多的家庭购买或者租赁了家政伴侣，人们的生活变得越来越轻松惬意。