火星繁衍基地开始孕育出第一批火星宝宝之后，太空总署就着手制定星际摆渡计划。
太空总署实施星际繁衍计划的目标非常明确，他们认为在火星上出生的人类后代，必须要能回到地球，而且要在地球上生活下去。
再往后，人类探索宇宙，也是为了让不同星球上诞生的人类可以自由来往，星际殖民事业才有意义。
星际摆渡计划分为三个阶段。
第一阶段，太空总署在北极地区选择了一个孤岛，在这个岛建设一个大型科学实验基地：“火星人之家”，这里将作为火星人回归地球的首个安置点。
由于地球的重力比火星大了许多，人类登陆火星对身体的影响较小，但是在火星上出生、长大的火星人要登陆地球时情况就复杂得多，他们的身体也许无法适应地球的重力环境，所以需要为他们的到来预先建设生命保障设施。
为此太空总署在北极地区建立一整套模拟火星环境的安全岛，准备迎接火星人登陆地球。
之所以选择北极地区，主要是考虑到这里的环境单一，远离人类社会，而且属于精英阶层的管辖范围，可以使研究工作顺利进行。
这个火星人安置项目一半建在海里，另一半建在岛上。
太空总署对火星人回到地球进行了生存培训模拟。
一艘载着火星人的宇宙飞船靠近了太空城堡的停靠泊位，火星人要在这里进行消毒、检验检疫，然后进入了另一艘飞船，这是一膄飞往地球的太空巴士。
太空巴士穿过大气层后，飞往“火星人之家”所在的北极冰岛。
舱内的语音提示响起：“飞船即将降落，你们已经安全到达地球，欢迎你们回来。”
太空巴士的底部伸展出了空气垫，使飞船漂浮在了海面上，火星人都瞪大了眼睛，贴近窗户看着一望无际的大海。
突然太空巴士剧烈地摇晃了起来，离太空巴士不远处慢慢浮出了一个巨大的黑色物体，广播里响起声音：“请大家不要慌张，这是迎接你们的潜水艇。”
太空巴士和潜艇靠在了一起，然后搭起了一座桥，所有的火星人有秩序地进入了潜艇舱内。这首潜艇是经过特殊改装的，专为迎接火星人而准备的。
潜艇慢慢地沉入了海里。这艘潜艇将成为火星人的临时住所，潜艇下潜到一个合适的深度停住了，这个深度是经过测算的，可以让火星人的身体逐渐适应海水的浮力和地球的重力。
潜艇搭载着火星人在海里的不同深度停留，适应海洋的压强。
潜艇在海里漂浮一个月之后，接下来火星人将游出潜艇，进入身体适应阶段。
这个阶段他们将在海水浮力的保护下，适应地球的重力环境，使得火星人的肌肉组织和骨骼得到适应性锻炼。
这时候，潜艇沉到了海底，科学家们选择一个较浅的海域，这一带海域是经过深度计算的。
潜艇里的广播响起:“请所有人都穿戴好潜水服，请所有人都穿戴好潜水服！你们即将走出潜艇。”
火星人在回地球前就进行了相应的培训，他们快速地穿戴好潜水服，背上氧气瓶，有序地走出舱门。他们身上都配有适量的铅块，使他们刚好可以在海底行走。
现在他们每天都要从潜艇里游出来，进行适应性训练。就像宇航员在水里模拟太空活动一样。
迎接火星人的安置基地建设完成后，太空总署将进行星际摆渡计划的第二阶段。
在这个阶段里，太空总署将派出大型的宇宙飞船飞往火星，接回那里的火星人，每艘飞船每次接回10-12个人。
当太空总署从火星上接走一批火星人，火星繁衍基地才能按照空缺通过人工代孕技术生育一批，太空总署将火星繁衍基地的火星人总数控制在50人。
一段时间后，火星上将开始出现不同年龄段的火星人，有了不同年龄的火星人之后，火星繁衍基地才算正式生成人类的生态圈。
第一批返回地球的火星人，他们将配合科学家进行生命科学的研究，这些研究成果将帮助下一批的火星人获得更稳定、更优化的星际生存能力。
最近的那次探亲之旅，家长们除了登陆火星和孩子见面，同时还带着重要的任务，他们要亲自去观察和采集火星人的细胞样本，考察他们的身体状态，据此准备孩子们返回地球时的迎接工作。
火星人回到地球后，他们还将和地球上的人类进行配对，实现混合生育，通过基因工程的改造技术，繁衍出适合在两个星球生活的新人类。
接回第一批火星人之后，星际摆渡计划将开始实施第三个阶段。
太空总署将指挥人工体在火星上寻找合适的地方建立航天基地，这是人类第一次在地球之外建立规范化的航天基地，实现在火星上维修、导航宇宙飞船的能力，最终要达到建造宇宙飞船的规模，为今后的星际航行提供效率更高的人员和物资的双向往来，未来从火星上也可以直接飞往其他星球执行星际任务。
为此星际摆渡计划将首次建立人类星际航行管理机制，将来火星太空基地完善后，所有的飞行器进入或者离开火星都需要接受当地规范化的管理。
但是很不幸，太空总署历经多年，精心设计的各项准备工作在终极战争后终止了，在北极为火星人准备的接待中心，现在仅剩下空荡荡的建筑体，这些大型建筑很快就被暴风雪掩盖了。
今天地球已经无力通过摆渡计划来迎接火星人。