M5-M6Rifle（Carbine）由联邦武器工厂推出的，于2043年定型并推出样板，2044年开始发放全军，2045年发放完毕并且开始进行正式训练的UF四大常规陆地部队主力步枪/卡宾枪。
M5步枪全长840MM，展开伸缩枪托后为940MM，采用全自动/单发射击模式。
在步枪护木四周以及机匣上方设有皮卡汀尼导轨，可供安装军队配发的一系列附件：上方附带小型红点瞄准镜的4倍中远距离瞄准镜、多功能握把（内置伸缩支架）、手电、镭射一体化指示器、机械瞄具、40MM榴弹发射器以及标尺等。
士兵们也可以根据自己的需求从民间采购相应的配件进行改装。M5步枪在换装加重枪管后便成为了步兵自动步枪（M5IAR），其主要是负责短期火力压制、精确射击以及快速支援，来弥补班组机枪机动性受限的缺点。
同时，为了满足身材较小以及装甲兵、飞机驾驶员以及特种单位作战的需求，设计组设计了M6卡宾枪，其长度为760MM，展开枪托后为830MM，除了枪管以及枪身缩短以外，其设计与M5步枪并没有太大区别，所以M5步枪和M6卡宾枪有很多零部件可以互换，所有附件均可以安装在两把武器上。
M5/M6步枪均采用30发5.56MM口径子弹的弹匣配置。其发放于全军后，便成为了联邦军队的制式武器以及步兵的标志性武器之一。