话说刘邦遭遇了雍齿的背叛，丰邑城陷落，刘邦举兵回攻又难以攻下，自己又急火攻心得了一场大病，只能暂时带领自己的部队回到了沛县。
恰巧这个时候刘邦听闻东阳宁君与秦嘉立景驹为楚假王，在留（就在沛县东南方不远之处），于是他召集众人商议一番之后，决定带着众人和残余的部队去投奔楚假王景驹，不过在投奔的路上却遇到了同样也想要去投奔楚假王景驹的张良，于是两人就合兵在了一处。
话说张良这个人也是出生于贵族世家，祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相，父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。
不过到了张良这一代的时候，韩国已经逐渐衰落，后来也被秦国给灭掉了，而韩国的灭亡也让张良失去了继承父辈事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，故他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦之上。
之前秦始皇在位的时候，张良便与人一同策划了十分有名的一次刺杀行动，秦始皇二十九年，他指挥了一位大力士在博浪沙这个位置对秦始皇的马车用120斤的铁锤进行远处攻击。
可惜的是秦始皇因为经常被人刺杀，所以所乘坐的马车经常更换，让人难以摸清楚他本人究竟坐在哪一辆马车之中，因此逃过了一劫。
陈胜吴广起义之后，张良也聚集了一百多人一同反秦，不过后来他所带领的这支部队似乎并没有能够取得太大的战果，因此他便萌生了去投奔楚假王景驹的想法，却十分碰巧的与刘邦撞在了一起。
刘邦与张良两人竟然一见如故，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略，于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。
而关于张良手中这本《太公兵法》还有着一个神奇的传说。
传说某一天，张良闲步沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁。这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后，傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”
张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。
此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。
老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”
说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。
他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是老者送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；十三年后济北谷城山下的黄石便是老夫。”说罢，扬长而去。
这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃是《太公兵法》也。
这本《太公兵法》据说是当初周朝的开国功勋姜太公姜子牙所着的兵法，其中所记录的大部分都是姜太公与周文王以及周武王的对话，他们的对话之中深蕴各种带兵治国之道。
这本书的内容十分广泛，对有关战争和各方面问题，几乎都涉及到了，其中最精彩的部分是它的战略论和战术论。
话说此时的景驹日子过得也是很不好，章邯派出了他的部将司马夷来进攻楚王景驹。
司马夷带着兵马在萧县追上了景驹，景驹不战而逃，逃到留县，正好遇上刘邦和张良。
刘邦将他的大概三千人兵马与景驹的数千人兵马集合在一起，一同去对抗司马夷所率领的秦军，然而最后还是被司马夷给击败了。
刘邦离开景驹，躲避司马夷的追击，重新带着队伍回到砀县。景驹带着自己的大部队重新回到了留县，司马夷带着秦军一直尾随景驹，追到留县。
刘邦趁司马夷与景驹在留县交战之机，攻打砀县，经过三天三夜的激战，攻占砀县，收服降兵6000余人，加上原来的三千余人，此时刘邦共有九千余人的作战部队。
刘邦想：现在自己有九千余人的作战部队，守在丰邑的雍齿顶多有一千多人的作战部队，自己的兵力是雍齿的十倍。
正当刘邦带着军队挥师东去，围剿丰邑的时候，景驹从留县逃了出来，追到砀县。
景驹对刘邦说：“沛公不是来追随我景驹的吗？现在怎么要分道扬镳了呢？现在章邯的主力正在陈县与秦嘉作战，司马夷还停留在留县，下邑空虚。我们趁下邑空虚袭击下邑，如果袭击下邑成功，沛公可以派兵驻守下邑。如果攻打下邑失利，沛公可以去留自由！
刘邦率领九千人的队伍跟着景驹攻打下邑。
刘邦人多势众，再加上景驹的协助，很快打下了下邑。打下下邑后，景驹带着队伍去了胡陵。
刘邦在下邑停留了一段时间，并派吕泽留守下邑，之后带着部队浩浩荡荡开到了丰邑。
然而刘邦却并没有能够攻下丰邑，此时司马夷听说景驹攻占了下邑，就立即带兵去了下邑，后来又听说景驹在秦嘉的帮助下回到了彭城，司马夷又带着军队往彭城追击景驹。
而且与此同时，项梁听说了景驹在秦嘉的辅佐下居然称楚王，也是非常气愤的！
当项梁提出想要发兵去进攻景驹的时候却被项羽给阻止了，项羽在鄣郡一呆就是好几天的时间，此时正好也听闻到了这个消息。