攻城受阻，正面战场胶着，敌人在西南、西北两方向出现援军，虽然派兵前去阻击。可这时候南边又冲过来两队人马，后面也还一队人马靠近，形势极其危险。
耿京被这众多人马围在了中间，心里暗想：庆柯他们攻打南门怎么没动静，难道也有意外。
南边冲在前面的是完颜福寿手下台答蔼率领的轻骑兵。邵进一招手，留下李成浩和一百亲兵保护耿京，带着四百人迎了上去。
李成浩则在耿京身后摆开阵式，迎接后面的来军。却见后面的部队折转向南，从侧面杀进邵进和台答蔼的战团。
邵进和他的亲兵队个个是精挑细选出来的，可以以一挡十，自然不怕对方的区区两千轻骑兵。但台答蔼只是前队，后面还有完颜金住所带领的三千步兵压阵，邵进的亲兵队便有些抵挡不住。
侧面的队伍直接冲向金兵的步兵方阵，弓箭兵用箭雨在前铺路，金兵倒下一片，骑兵随后掩杀，刀盾兵和枪兵紧跟前进。完颜金住不得不转过阵型来应对侧面的攻击。
邵进看清楚了，侧面部队领兵的是庆柯父亲庆余，后面指挥的是辛弃疾。
辛弃疾在得知莱芜不废一兵一卒将拿下，并且泰安也没有多少守军，担心其中有诈。连夜回到蟠龙山与庆余和黄青松商议，他们也觉得其中有问题，便决定带上两千人马去泰安城外观战，没有问题就不出战。刚开始一切还正常，到后来金兵三路包围过来，便带兵出击。
由庆余亲自带骑兵在前冲击，辛弃疾带弓箭兵掩护，薛晋存带枪兵掩杀，黄青松带刀盾兵在后面压阵。
完颜金住经过一阵慌乱后，收拢阵型，与庆余统率的这支新军厮杀；邵进的亲兵队与台答蔼对战；叶羌霜与完颜布辉缠杀；申思越和完颜福寿混战；刘云飞、刘亮和耿麟仁围住娄室的铁骑兵，战场陷入僵局。耿京身边只有李成浩的一百亲兵和铁满风的两百探哨，无法加入战团打破僵局；徒单克宁已把东城门封死，且兵力也所剩不多，无法出城增援。
打破僵局的队伍很快就出现了。
庆柯和张无用的一万人出现在战场的南边。
庆柯和张无用根据耿京的命令，从夹谷外进兵泰安南门。在距城三十里外，遭到了高忠建和卢万家奴的阻击。
张无用带着步兵正面攻击，庆柯和吴道融分别带着骑兵从两侧突击金兵方阵。高忠建没想到对方会用自己人所擅长的阵法对付自己，便丢下卢万家奴和他的部队，撤往济南。卢万家奴自然抵挡不住，也跟着撤退。
经过这一战，使庆柯他们放慢了进军脚步。待到达泰安城外十里时，才从探哨那儿知道耿京战场的状况，决定不攻南门，留下器械和部分士兵，轻装分成两队向耿京靠拢。
庆柯带着五千骑兵直奔耿京的大旗方向，遇兵杀兵、遇将杀将；他带着五千骑兵出现在泰安城的东南偏南方向，正好在完颜福寿和完颜金住的缝隙外。于是他兵分三路，自带两千人攻打完颜福寿；吴道融率两千人攻打完颜布辉；辛燕旗带一千人冲击台答蔼，护卫耿京。
三支骑兵部队如风似火般杀进战团。
庆柯的三尖枪所指，人翻马仰；苍壁刀所向，甲裂血喷。风一般掠过，不作停留，扫出一道轨迹，碾过完颜福寿、娄室和完颜布辉的部队，留下的是尸体和鲜血，提振的是信心和力量。最后和叶羌霜一道追着完颜布辉砍杀，杀得他狼狈北逃。
吴道融有着年轻人特有的冲劲和勇敢，更不怕死，他摘下头盔，披散长发，只用一条锦带箍头，如杀神一般冲进完颜金住的后阵。与庆余的队伍配合来回冲杀，逼得完颜金住也退出战场，撤往济南。
邵进和亲兵队在台答蔼的包围中苦战，辛燕旗没有急于救出邵进，而是绕着台答蔼的外围切杀，一层层都剥去外面的士兵。这更加激发了邵进他们的战斗激情，杀得台答蔼内外不能皆顾，只得放开邵进他们，收拢队伍向完颜福寿靠拢。
张无用进入战场时，完颜福寿正跟申思越的人马混战在一起，他不想失败，还想用最后一搏。
当张无用带着五千生力军从他背后攻入，腹背受敌，而完颜布辉和完颜金住都已退走，台答蔼也败回。不用多想，完颜福寿知道已难以成功，不得不带着残部向城南退却。
南城门被封死，他们无法进城协助徒单克宁守城。为保卫泰安城，完颜福寿和徒单克宁商定好，令徒单克宁封死东、南、西门，死守，只留北门以应不测。却不想还是低估了对手实力，更高估了自己人的战斗意志。完颜布辉他们想的是保存实力，带着尽量多的人马去迎新皇帝，而不是消灭耿京。
准备做最后顽抗的娄室见此情况，也只得带着所剩铁骑兵，杀开一条血路，扔下一具具尸体，向北撤退。
张无用不对完颜福寿进行追击，直奔城下，他要带人攻下泰安城。
云梯还在，张无用纵马上前。从马上飞身一跃而起，脚尖在云梯上连续点击，单手挥动腰刀，拔打箭羽。
一眨眼的功夫，他就已经到了城头，左手一勾墙垛，舞刀劈开刺来的长枪，飞身站上墙垛。腰刀舞动，砍开靠过来的士兵，左攻又突，把城墙上的金兵砍退。后面的辛千锦、辛万捻带着战士陆续登上城头，追着金兵后面掩杀。
徒单克宁见各路人马开始撤退，也没有心思再死守泰安，自己悄悄向北门撤退，留下那些不知情的金兵还在死战。
张无用直奔城楼，双手挥刀斩断金国大旗。金旗歪着坠下城头，展开旗面，做最后垂死又无用的挣扎，最终落在一堆火焰中，烧成灰烬。
城上，张无用手持旗杆，摇动“耿”字大旗，高声呐喊：“杀！杀！杀！待从头，收拾旧山河，朝天阙！”
宣告：泰安城移主！
“张用！”
听见叫声，张无用转过头，看向声音发出的方向，一张冷笑的老脸，好面熟。还没等他想起是谁，一支弩箭已插入他的腹部。握住箭柄，看着用狼毫做的箭羽，张无用想起他是谁了。
“拿命来！”张无用把大旗交给身边的士兵，提刀冲了过去。
那人沿着城墙向北退去，边退边说：“想不到你还没死！”
张无用边追边说：“不杀了你，我怎么会死！”
那人在距离沿着城墙向前跑，“你肯定比我先死！”
“未必！”
在接近城墙拐角处，那人停下脚步，转过身，挥刀迎着张无用将砍。张无用举刀架住，手碗一扭，刀横劈过去。
“你的刀慢了，老了吗？”那人用话语激张无用，往后跳出，让过刀锋。
“放屁！老子比你而差不成！”张无用的刀再度反转，扫向他的大腿。
“哈哈！你的刀太慢了！”那人连退两步，哈哈大笑，“你没觉得头很疼，心跳也加速了吗？”
听他这么一说，张无用觉得头真的疼起来，连呼吸也急促了些。难道真的老了，才跑这么几步就跑不动了。
那人大声嘲笑道：“你中了我的毒箭，死期不远了。再跑就死得更快。”他见一群义军跑过来增援，担心被缠住难以出城，便向北门方向退去。
张无用听他这么说，立即想起来，这狼毫箭是支毒箭。左手一用力，把箭拨了出来，箭尖和他后面的倒勾血淋淋。情况更严重，头发晕，心发慌，呼吸困难，他手扶城墙，勉强支撑自己不要倒下。
狂笑声渐渐远去。
辛千锦、辛万捻他们带人杀散金兵，辛千锦带人下城打开城门，放城外军士进城。辛万捻则带人在沿城墙两侧扫荡。他看见受伤后、瘫坐在城墙角上的张无用，立即哭喊着把庆柯他们喊上城楼。
正在城下打扫战场的庆余听见万捻的呼叫声，立即弃马从云梯直接登上城来。
张无用已经不能说出声音，躺在庆柯的怀里，把手里的狼毫箭递给庆余。
庆余接过狼毫箭，“是那匹毒狼？”张无用点点头。
“爹！快想办法救用叔！”庆柯跪在地上，右手压在张无用的腹部，为他挤出毒血。他已经把自带的解毒药给张无用服下，可没见什么效果。
庆余摇摇头，“你用叔中的是一种特殊毒药，刘神医的药也救不了他。”他知道，如果当时不动，何许还可以有救，可一旦运动，毒液随血液流动更快，会立即损坏大脑，没治。“你放心！我一定杀了那贼，为你们夫妻报仇！”
张无用笑了，把头抬起，仰望天空，看着蓝蓝的天，停止了呼吸。壮志未酬，带着遗憾而去！
庆柯、辛万捻以及后来上城的辛弃疾、黄青松等人放声痛哭。
庆余默默地为张无用合上眼睛，擦干眼泪，站了起来。他转过身子，向前走了五步，单腿向南而跪，向空中一抱拳，大声喊道：“报！岳帅，张用请求归队，望请接纳！”
黄青松也单腿跪在庆余身边，拱手大声喊道：“请大帅收他归队！”
辛弃疾明白了，这不仅是为张无用的魂魄指引，向南归故乡；也是在向逝去的岳元帅请求，让离队多年的张用回到岳家军中。在徐庆、张用他们的心里，岳家军是他们最终的归宿。他带着现场的人，默默地跪在庆余他们的身后，匍匐在地，送张用南归。
庆柯也知道，自己怀里的张无用就是岳家军统制、岳飞的小兄弟张用。张用因未能替大哥报仇，未能救下妻子和侄儿，更未能手刃仇人，觉得自己无用，持改名张无用。
这也印证了辛弃疾的猜想，黄青松就是岳家军后来失踪了的参谋黄纵。黄纵是岳飞的军事参谋，对军事研究很有心得，为取中原献奇谋，与岳父是军事上的知音知己，是他的张良。他也胆略过人，曾单枪匹马起说服杨么的水军首领杨钦。当年岳飞因北伐之计划被否愤而辞职为母守孝，黄纵也心灰意冷，离职归隐。想不到，却隐藏在此。